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2023-06-17 发布于四川
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一种障碍物位置的确定方法、装置和车辆.pdf

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本发明实施例提供了一种障碍物位置的确定方法、装置和车辆，所述方法应用于车辆中，所述方法包括：获取所述车辆所处环境的图像数据，并根据所述图像数据，预估所处环境中的相邻车位间是否存在障碍物；当预估相邻车位间存在障碍物时，获取针对环境的声波数据，并根据所述声波数据验证是否存在所述障碍物；当存在所述障碍物时，根据所述图像数据，对所述声波数据进行修正，以得到所述障碍物的位置。通过本发明实施例，实现了准确的判断车位间是否存在障碍物，以及准确的确定车位间所存在的障碍物的位置。且基于所确定的准确的障碍物的位置，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246990 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110568017.7 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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