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本发明公开了一种传感器组装机，包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，每个组装座上均设有组装孔，位于转盘外周的机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于成品下料装置末端的机架上设有料盒收集装置。实现了对传感器的机械化自动组装，工作连续性强，大大提升了传感器组装的工作效率，且组装精度高；同时，有效降低了工作人员的劳动强度，此外，该传感器组装机结构布置合理、紧凑，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114161136 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111299567.X
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 哈工大机器人南昌智能制造研究院
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