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本发明涉及一种自动化手，诸如，假肢手。在一种形式中，所述自动化手可以与流体兼容。在一种形式中，所述自动化手可以包括用于在受到撞击时减小对所述手的电机和/或其它敏感组件造成伤害的风险的特征。在一种形式中，所述手可以包括腕关节，所述腕关节构造成允许所述手进行卷曲和屈曲以及/或者进行旋转。在一种形式中，所述手的一个或多个手指可以单独地受到控制。在一种形式中，所述手可以包括拇指旋转锁定机构。在一种形式中，所述手可以设有可移除握持板。在一种形式中，所述手可以配置用于作为训练手使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114053005 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111221423.2 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
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