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提供了用于车辆导航的系统和方法。在一个实施方式中，基于主车辆的稀疏地图特征采集器系统可以包括至少一个处理器，该处理器被编程为：接收当主车辆在第一方向上沿着道路路段行驶时，由主车辆车载的相机捕获的多个图像，其中多个图像表示主车辆的环境；检测被表示在多个图像中的一个或多个图像中的一个或多个语义特征，该一个或多个语义特征各自与预定对象类型分类相关联；识别与检测到的一个或多个语义特征中的每一个相关联的至少一个位置描述符；识别与被表示在多个图像中的至少一个图像中的一个或多个检测到的对象相关联的三维特征点；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114729813 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202080047901.X (87)PCT国际申请的公布数据
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