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本发明涉及一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机，包括台座,台座为六面体,该钻孔铆固一体机还包括与台座台面分别联接固定在一起的气动推进器、控制面板、羊角叉和异形三角管放置台、台钻、液压机、自动拿料机械手、接料台、自动送料震动盘、排序导轨、台钻控制面板，本发明的有益效果是：采用PLC系统实现各模块的有序连接运转，台钻钻孔、自动拿料机械手从接料台拿取圆柱销放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，进行液压铆固，减少物料周转，一机完成钻孔和铆固，整个装配作业仅需两分钟,是手工装配效率的的二十倍,合格率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113245853 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110645101.4
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 黄乃亨
地址 313
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