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2023-06-17 发布于四川
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一种基于三维视觉的在线编程方法.pdf

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本发明公开了一种基于三维视觉的在线编程方法，通过三维扫描器对工件进行扫描以获取到三维结构模型，操作者基于所获取到的三维结构模型与加工需求选择好所需的加工位置及路径，然后根据操作者所选择的路径以及该路径点在三维结构模型上的点线面信息，直接生成机器人的加工信息，进而直接引导机器人根据所获得的加工信息进行加工，如此使得操作者无需对机器人进行编程，从而大大降低使用门槛，其方法简单可行，通过三维扫描器获取工件的在线模型坐标信息，从而在离线编程中，可避免因模型误差、装配误差等因素而造成离线编程结果在现场应用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276107 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110390554.7 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人郑智宏地址 518

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