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2023-06-17 发布于四川
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一种梯子腿自动折弯装置.pdf

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本发明公开了一种梯子腿自动折弯装置，包括具有机械手的机器人和按照折弯工序设置在机器人周围的折弯机，机器人通过机械手夹持工件将工件按照折弯工序依次放置在对应的折弯机上；折弯机包括机架、固定安装在机架上的工作台、固定安装在机架上的折弯油缸以及用于将工件折弯的折弯模组，折弯模组包括相互配合的凹模和凸模；凸模固定安装在工作台上，凹模安装在折弯油缸上，折弯油缸驱动凹模靠近或远离凸模。通过该自动折弯装置，节约了人力成本，原来折弯需要三人次进行三次折弯操作才能完成，现在只需要一人次进行上料、卸料操作即可；提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113245413 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110763772.0 B21D 37/10 (2006.01) (22)申请日 2

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