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2023-06-17 发布于四川
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提供一种在对打开至任意的位置的门施加制动力的状况下能够区别向门输入的干扰与使用者的操作的车辆用门控制装置。门控制装置(40)具备制动控制部(42)，该制动控制部(42)实施：第一制动处理，该第一制动处理将制动力保持在基准制动力，并且在作用于门(20)的外力大于制动力时结束该第一制动处理；以及第二制动处理，该第二制动处理在第一制动处理之后使制动力从基准制动力逐渐增大。在实施第二制动处理时，制动控制部(42)在外力大于制动力的状况持续的情况下，实施解除制动力的制动力解除处理，并且在外力大于制动力的状

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113279654 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110189996.5 (22)申请日 2021.02.18 (30)优先权数据 2020-0260

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