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本发明公开了一种外科器械。该外科器械包括：细长轴，该细长轴包括具有凹表面的远侧端部；端部执行器组件，该端部执行器组件包括具有凸表面的近侧端部，其中该凸表面由该细长轴的该凹表面接纳，并且其中该凸表面包括限定于凸表面中的第一狭槽和第二狭槽；以及关节运动组件。该关节运动组件包括第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器，该第一关节运动驱动器包括具有第一球的远侧端部，其中该第一球由该第一狭槽接纳，该第二关节运动驱动器包括具有第二球的远侧端部，其中该第二球由该第二狭槽接纳，并且其中当纵向驱动该第一关节运动驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114173683 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202080019825.1 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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