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光学检测器包括光发射器(22)，该光发射器具有在延伸方向(ED0)上延伸的光发射窗(23)以从光发射窗朝向测量区域(MA，MA1，MA2)发射投射束(PB)，并且光学检测器检测来自测量区域的返回束(RB)。光学检测器包括通过反射投射束来进行扫描的扫描镜(34)。扫描镜绕旋转轴(33)在有限角范围(AR，ARN，ARW)内摆动，该旋转轴沿着与延伸方向相对应的方向(ED1)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113281781 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110126855.9 G01S 7/483 (2006.01)
(22)申请日 2
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