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本申请提供一种手术导航标记珠体识别的方法、装置和设备,涉及手术导航领域。一种手术导航标记珠体识别的方法,包括:获取手术区域空间标记珠体分布的图像;对所述图像进行阈值分割,得到多个连通域;对所述连通域进行筛选,得到连通域组合;根据得到的所述连通域组合,计算并输出目标连通域的质心点坐标,完成图像上所述标记珠体的识别。根据本申请实施例的技术方案,利用CBCT图像的直方图自动查找阈值,实现了标记珠体区域的自动分割,提高了区域分割精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113284160 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110443879.7 G06T 7/66 (2017.01)
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