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本发明公开了一种利用视觉反馈系统实现自主调节的大型3D打印装置,包括驱动系统、框架结构、螺杆挤出装置、快换连接结构、自动供料系统、散热系统、温控/加热系统、外筒结构和视觉反馈系统;所述驱动系统与所述螺杆挤出装置连接且固定在所述框架结构上,所述快换连接结构一端与所述框架结构连接,另一端连接机械臂,所述自动供料系统与所述外筒结构连接,所述温控/加热系统设置在所述螺杆挤出装置上,所述散热系统与所述视觉反馈系统挂载于所述框架结构上。本发明采用螺杆加热挤出的方式实现在打印过程中出料速度与质量的均匀可控,通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232295 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110675367.3
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 昆山达姆机器人科技有限公司
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