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本发明涉及农业灌溉技术领域，公开了一种灌溉机器人，包括：底盘、储液装置、机械臂、处理器和电源，储液装置包括储液桶和搅拌机构，储液桶固定于底盘上端，储液桶的出液口连接有输液组件，输液组件上设置有电磁阀，输液组件的自由端设置有湿度传感器，储液桶内设置有搅拌机构，用于搅拌储液桶内的液体，机械臂的一端连接于底盘或储液装置上，另一端夹持输液组件，机械臂与动力机构连接，以驱动机械臂带动输液组件的上下移动，处理器分别与电磁阀、搅拌机构、湿度传感器和动力机构信号连接，本发明提供的一种灌溉机器人，适用于投放在温度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113196931 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110621621.1 A01G 9/24 (2006.01)
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