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本发明涉及一种齿轮箱齿轮剥落故障检测方法，该方法包括：首先计算啮合刚度与TVMS，建立动力学模型；然后采集齿轮信号，利用GWO‑TVF‑EMD法分析信号；最后离线分解分析信号的强弱程度进而判断剥落故障的强度。本发明建立行星轮系纯扭转动力学模型，求解模型得到系统振动响应特征，提取了正常状态、不同程度剥落故障状态下的系统振动响应特征，可反映出剥落故障程度的改变对系统振动响应的影响，进而评估齿轮剥落故障的演化过程，本发明不仅能够对齿轮的运行状态进行监测，判断齿轮是否发生剥落故障，还能识别齿轮产生剥落故
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113204849 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110577431.4
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 西安
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