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2023-06-16 发布于四川
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本发明公开了一种新型绳驱动软体手指及其使用方法，该软体手指包括骨架、驱动绳索和包覆层。所述骨架由若干个骨架模块通过连接轴1依次串联组成，其上通过螺钉、螺母安装有基座。所述骨架两侧绳索通道内分别安装有一根驱动绳索，它们一端与骨架末端相连另一端由所述基座上的绳孔引出，所述包覆层包覆在所述骨架上。使用时通过对两根驱动绳索的牵引与释放的配合作用实现所述软体手指的弯曲/复位及反向弯曲/复位控制。本发明通过创新设计，利用绳索对软体手指进行驱动，不存在任何密封性要求，解决了传统气动软体手指较高的密封性要求所带

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113211481 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110674316.9 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人唐黎明地址 231

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