- 1、本文档共21页,其中可免费阅读20页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基板搬运机器人和自动示教方法,本发明的基板搬运机器人(1)在机械手设置第1和第2传感器(20、30),使得在俯视视角中射出的检测光的光轴的俯视交点(LC)位于由上述机械手(14)保持基板(S)的情况下的上述基板的规定位置上,控制装置(40)构成为:使臂(12)动作,通过上述第1和第2传感器扫描设置于示教位置的靶(52),在上述靶位于上述光轴的俯视交点时取得上述示教位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113228246 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980085025.7 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
您可能关注的文档
- 吡唑基-氨基-嘧啶基衍生物的苯甲酰胺及其组合物和方法.pdf
- 鞘翅目昆虫的控制.pdf
- 冰箱.pdf
- 可生物降解的组织置换植入物及其用途.pdf
- 用于非水性涂料的粉末状触变剂及添加该触变剂的非水性涂料组合物.pdf
- 识别和治疗处于CAR T细胞疗法反应不佳风险中的受试者的方法和组合物.pdf
- 电子器件.pdf
- 电子束辐照产品和方法.pdf
- 生物活性磷酸盐玻璃.pdf
- 作为IRAK4抑制剂的新三环化合物.pdf
- 运动风格趋势:轻量化户外 2025 S S.pdf
- 数字乡村建设村村通广播应用方案.pdf
- 高盛-日本市场策略 Japan Strategy Flash 1Q325 earnings summary Double-digit (%) profit growth as results largely surprised upwards 0820 2024.pdf
- CEEM《全球智库半月谈》(总第286期).pdf
- 智慧物流概论微课课件第4章智慧物流信息平台.pdf
- 数字乡村公共安全综合平台项目解决方案.pdf
- 智慧物流概论微课课件第7章智慧物流包装.pdf
- 【案例】”啤酒之王“的智慧物流探索之路.pdf
- 数字连江城市数字基座(一期)和数字乡村示范点建设项目.pdf
- 智慧物流概论微课课件第1章智慧物流概述.pdf
文档评论(0)