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本发明提供一种可重构无人车自主对接过程远端接近方法,不仅能够解决无人车远端接近时的轨迹规划问题,满足可重构无人车自主动态重构过程的要求,且能够提高对接效率。为了提高可重构无人车的对接效率,本发明在可重构无人车对接过程的远端接近过程中采用了考虑转向模式切换的远端接近轨迹实时规划算法,采用该算法能够规划出所需时间短的接近轨迹。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113204243 B
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202110754762.0 B60D 1/58 (2006.01)
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