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一种路线优化方法、路径规划方法、芯片及机器人.pdfVIP

一种路线优化方法、路径规划方法、芯片及机器人.pdf

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    本发明公开公开一种路线优化方法、路径规划方法、芯片及机器人，机器人在狭窄区域内运动搜索局部路线的基础上，先后以随机生成的自由栅格点、局部路线的起止点为搜索中心，基于不同筛选条件下，基于不同筛选条件下往已构建的地图区域内搜索可通行的自由栅格点，增加困难区域内分布的自由栅格点的采样数目，使得规划出的可行路线结合所述局部路线尽可能地覆盖到相应地图区域的所有自由栅格区域，进而互连形成更加完备的路线网络。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113219975 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110502487.3 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

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