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    本发明公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一踏板，所述第二车轴上固定连接有第二踏板，所述第一踏板和第二踏板上均安装有传感器，分别用于检测所述第一踏板和第二踏板的倾斜度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113212621 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110706576.X (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人 深圳疆游进出口有限公司

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