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本发明公开一种无人车控制装置、方法以及无人车系统。无人车控制装置包括制动操作触发指令生成模块，用于生成制动操作触发指令；制动操作触发指令联动有自动紧急制动功能启停以及主动制动调节信息；处理模块，用于判断制动操作触发指令的类型；若制动操作触发指令为第一类制动操作触发指令，向无人车发送启用自动紧急制动功能指令以及第一无人车制动指令；若所述制动操作触发指令为第二类制动操作触发指令，向无人车发送启用禁用紧急制动功能指令以及第二无人车制动指令。本发明实施例可简单实现AEB功能启停和主动制动的联动调节，控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113212398 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110705511.3 B60T 7/22 (2006.01)
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