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跟随方法、飞行器及第一设备.pdfVIP

跟随方法、飞行器及第一设备.pdf

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    本发明实施例公开了一种跟随方法、飞行器及第一设备，属于智能设备控制领域，该方法包括：通过预设的无线通信线路建立第一设备与飞行器之间的通信连接；基于所述通信连接，获取所述第一设备发送的第一位置信息及第一姿态信息；基于所述第一位置信息、所述第一姿态信息以及所述飞行器当前的第二位置信息和第二姿态信息，确定所述飞行器在下一时刻跟随所述第一设备的飞行速度和飞行姿态。通过本申请的方案，提高了第一设备与飞行器之间跟随的效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113238568 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110519506.3 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人 天津小鲨鱼智能科技有限公司

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