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本发明公开了一种手术系统,其包括XR头戴式受话器、跟踪系统和XR头戴式受话器控制器。所述XR头戴式受话器可以在手术程序期间由用户佩戴并且包括透视显示屏,所述透视显示屏被配置成显示世界配准XR图像并且允许真实世界场景的至少一部分穿过其中以供所述用户观看。所述跟踪系统可以确定所述XR头戴式受话器的真实世界姿势和真实世界元件的真实世界姿势。所述XR头戴式受话器的所述真实世界姿势和所述真实世界元件的所述真实世界姿势是相对于真实世界坐标系确定的。所述XR头戴式受话器控制器可以基于所述XR头戴式受话器的所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113208727 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110156280.5 A61B 90/00 (2016.01)
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