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本发明涉及人工智能技术领域,提供一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人,包括控伸机构、防过压机构,所述控伸机构包括滑绳,滑绳的底部固定连接有摩擦块,摩擦块的左右两侧均活动连接有摩擦轨,摩擦块的底部固定连接有滑杆,滑杆的背面滑动连接有变阻器。该控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人,摩擦块不断的向下移动,起到一个判断焊丝使用状况调整位置的作用,摩擦块下移带动滑杆,滑杆与变阻器配合降低驱动源的输入功率,维持焊丝送料速度,控制焊接头对焊丝熔融完全,避免在驱动源的输入功率不变的情况下,焊丝桶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113231719 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110529597.9
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 杭州鹿菡科技有限公司
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