原创力文档- 1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种仓储系统，涉及物流仓储技术领域，用于解决搬运机器人沿货架的侧壁沿竖直方向爬升的结构复杂，成本高的技术问题，该仓储系统包括货架和搬运机器人，货架的取货口的一侧设有升降机构，升降机构可相对货架升降移动，升降机构上设有卡合件，搬运机器人的第一端设有与卡合件相匹配的卡接件，卡合件与卡接件卡接时，升降机构带动搬运机器人相对货架升降移动。本申请用于简化搬运机器人相对货架升降移动的结构，从而降低成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113213047 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110657224.X
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
您可能关注的文档
- 一种舰船挂饰悬挂收放装置及舰船挂饰收放方法.pdf
- 滤光器阵列、图像处理方法、图像传感器、成像装置及终端.pdf
- 一种高效的古代DNA提取方法.pdf
- 一种热湿舒适生物基纤维布料除螨加工方法.pdf
- 一种电液耦合的智能循环球式线控转向系统及其控制方法.pdf
- 一种变传动比循环球式电液转向系统及其控制方法.pdf
- 包埋盒上料机构及包埋盒书写仪.pdf
- 一种气刀折边设备.pdf
- 一种用于昆虫成虫的活虫死虫分离装置.pdf
- 一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机.pdf
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit13【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit9【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit11【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit14【单元测试·提升卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit8【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit4【单元测试·提升卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit13【单元测试·基础卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit7【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 苏教版五年级上册数学分层作业设计 2.2 三角形的面积（附答案）.docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit12【单元测试·基础卷】(原卷版+解析).docx
文档评论（0）