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本发明公开了一种POS机后置镜片视觉抓取自动装配设备，包括框架主体；所述框架主体包括骨架机构、Y轴POS机承载移动机构、Y轴镜片承载移动机构和XZ轴移动机构。本发明通过采用Y轴POS机承载移动机构放置POS机和Y轴镜片承载移动机构放置镜片，并通过XZ轴移动机构上的摄像头机构和吸盘机构，结合在XYZ三轴方向上的移动，对Y轴镜片承载移动机构上的镜片进行视觉识别和吸取，并自动装配在Y轴POS机承载移动机构上的POS机对应的位置，替代了传统人工装配的方式，提高POS机后置摄像头镜片的装配精度、工作效率和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113200354 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110461481.6 B65G 43/08 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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