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本发明提供了一种基于椭圆拟合的圆截面弯管类零件特征参数识别算法，对于弯管扫描形成的数据模型进行完整强力搜索计算，并用椭圆拟合代替对点云上所有数据点的局部区域作曲面拟合，快速可靠的提取弯管零件的几何特征参数，包括中心轴线、中心轴线上任意点对应的管径以及端面位置，以支持自动化编程软件利用弯管的几何特征参数实现实时打磨轨迹编程。与现有技术相比，本发明在弯管的特征识别上更有效率，更具鲁棒性，能满足针对弯管自动化打磨工艺的在线自动编程需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113205086 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110757013.3 (51)Int.Cl.
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