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本发明公开了一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括底座，底座内部固定安装有电机，电机上方通过输出轴滑动安装有导向块，导向块上端通过键槽固定安装有第一传动杆，第一传动杆上端通过螺栓组固定安装有横移传动杆，横移传动杆内设置有横移电机，横移电机右侧设置有轴杆，轴杆右端通过螺栓固定安装有注塑夹板。本发明通过轴承转动安装有横移导向杆，通过注塑口来对需要进行注塑的设备进行注塑，通过横移电机带动轴杆来驱动注塑夹板整体进行水平方向的位置调整，通过环形探测头内部设施有毫米波雷达，用于对注塑设备的位置进行观测，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232236 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110520911.7
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 安徽天堂唯高塑业科技有限公司
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