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本发明公开一种基于水下无线传感网的高精度节点定位方法，应用于水下无线传感网络节点定位领域，针对现有技术缺乏对水下节点定位提供有效解决方案，本发明首先利用声线补偿的方法来纠正普通节点与锚节点之间的测距，合理规划被估计节点的粒子搜索空间；通过构建适应度函数，判别粒子优劣，并基于惯性权重更新粒子速度与位置，从而平衡粒子群算法中粒子在活动区域内的搜索能力；本发明同时结合遗传算法中的交叉思想，丰富粒子群算法的粒子多样性，减弱了粒子群算法过早陷入局部收敛的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113242512 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110520787.4 H04W 84/18 (2009.01)
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