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本发明公开了一种基于面向对象的机器人性能评价方法，上述评价方法包括：获取机器人运行时的状态参数；采用三维立体数据结构对状态参数进行数据格式转换，获得机器人的状态张量；根据状态张量计算机器人的性能指标；基于性能指标按照机器人性能模型构建机器人性能对象模型；利用机器人性能对象模型通过张量运算计算机器人与标准之间的性能差异，并通过权重分析计算出各个性能在性能差异中的重要程度。本发明引入了面向对象的思想，立体的描述了机器人的整体性能，提出性能比较和权重分析方法，实现对性能影响因素的分析，进而指导机器人性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113219948 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110489966.6 (51)Int.Cl.
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