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本发明公开了一种无人巡逻车辆的控制系统,该控制系统包括一控制模块、一传感器模块、一信息交互模块、以及一定位模块,其中:所述控制模块用于接收传感器模块信号、输出和接收信息交互模块信息和控制执行指令;所述传感器模块与控制模块连接,用于对巡逻车本体前方探测,并且输出探测出来的信息;所述信息交互模块与控制模块连接,用于实时远程数据传输、远程在线操控和指令接收和发布;所述定位模块与控制模块连接,用于实时确定巡逻车本体的位姿信息。本发明还公开了包含上述控制系统的无人巡逻车辆。本发明具备自动行驶巡逻功能,降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113238562 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110604327.X
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 东莞东晟磁电磁控技术有限公司
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