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本申请提供一种故障救援方法、设备以及系统，方法包括：获取位于空中导轨上的至少一个搬运机器人的行驶信息和故障机器人的故障信息；其中，故障信息包括故障机器人的标识和在空中导轨上的故障位置；行驶信息包括承载状态、路径信息和当前位置中任意一项或者多项组合；根据行驶信息和故障信息从至少一个搬运机器人中确定用于救援的目标机器人；根据故障信息和目标机器人的标识生成救援指令，并向目标机器人发送救援指令，使目标机器人根据救援指令救援故障机器人。本方案可实现快速对空中作业中出现的故障进行救援，以提高搬运机器人的工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113213052 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110507788.5
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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