一种无人机混合路径规划方法.pdfVIP

一种无人机混合路径规划方法.pdf

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本发明涉及一种无人机自主规划路径的方法，属无人机控制技术领域。该无人机混合路径规划方法在现有的ADA*算法基础上进行改进，减少重复排序带来的时间耗时，同时针对无人机避障，增加采用基于DRL的局部规划神经网络，对存在障碍物检测并重新规划路径，极大的降低了机载计算机的计算负荷，有效的进行避障。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113220037 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202110657180.0 中的应用.《软件导刊》.2021,全文.

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