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本发明公开了一种面向深渊观测的混合驱动水下滑翔机，属于水下探测设备技术领域，包括前进水单元、前舱单元、后舱单元和后进水单元，前进水单元包括前导流罩、水下环境参数采样传感器和高度计；前舱单元包括前端盖、前耐压壳体、浮力调节模块、声学传感器采样及存储模块、控制模块，后舱单元包括后耐压壳体、后端盖、中部连接环、水平机翼、能源模块以及姿态调节模块，前耐压壳体和后耐压壳体为夹层组合壳体构造，前耐压壳体包括内层陶瓷壳体、中层硅油壳体以及外层超高分子量聚乙烯壳体；后进水舱单元包括后导流罩、深度计、抛载模块、通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212711 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110696254.1
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 天津大学
地址 30
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