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本发明公开了一种基于磁铁与磁力大小减少撞击势能的机械臂结构，包括手臂大连臂、手臂小连臂、第一手臂连接头、第二手臂连接头和主机；所述第一手臂连接头铰接于手臂大连臂的中央下方，手臂小连臂一端铰接于手臂大连臂的一端，且手臂小连臂下方安装有手臂小连臂盖板；所述第二手臂连接头安装于手臂小连臂另一端下方；所述第一手臂连接头与第二手臂连接头的另一端均安装有磁铁；所述第一手臂连接头通过磁铁连接有X轴机械臂，且X轴机械臂一端设置有与第一手臂连接头的磁铁相对的第二磁铁。本发明将撞击势能一分为二，大大降低了两个各自要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113199504 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110559467.X
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 深圳市盖范教育科技有限公司
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