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本发明公开了一种用于工件的固持装置,以及使用该固持装置执行机加工操作的系统和方法。固持装置可以包括一框架、多个保持器、一致动器及一支架。每个保持器可以被配置成接收并固定工件。每个保持器可以旋转联接到框架。致动器可以操作性地联接到所述多个保持器,以驱动保持器相对于框架的旋转。支架可允许将框架安装到被配置为移动所述固持装置的操纵器。该方法可以包括以下步骤:将工件装载到固持装置的保持器上,通过致动器移动和/或旋转工件以对工件执行一个或多个附加操作,以及通过致动器移动/和/或旋转工件以在磨削面上磨削工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211250 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110157978.9
(22)申请日 2021.02.04
(30)优先权数据
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