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本发明涉及一种伺服电缸驱动的穴盘苗整排取苗末端执行器，可用于各类尺寸的钵苗移栽。包括：伺服电缸，大螺栓，定位板，小螺栓，连接板，连杆，阻苗片，法兰盘，安装板，活塞杆，取苗爪。伺服电缸通过前端法兰安装的方式固定在安装板上，活塞杆与连接板连接，连杆通过大螺栓与定位板连接，定位板再通过小螺栓与连接板连接，取苗爪通过小螺栓再与连杆相连，阻苗片则与安装板连接且可调节高度，能自主设计更换定位板和取苗爪以实现对不同尺寸穴盘苗的夹取投放。整个执行器可通过在安装板开孔安装在不同的移栽机上。本发明具有结构简单、运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113207381 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110674447.7
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 石河子大学
地址 8
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