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本申请提供一种地图更新方法、装置、设备，可应用于自动驾驶(Automateddriving)或者智能驾驶(IntelligentDriving)等领域。其中，该方法包括：在异常场景发生时，获取各种类型的异常场景感应数据，根据异常场景感应数据计算最小安全边界。最后，根据计算获得的最小安全边界，对地图进行更新。上述方法在异常场景发生时就能触发地图更新程序，无需等待采集车/众包车，提高了地图刷新的实时性，从而保障了自动驾驶环境的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113223317 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202010079832.2 G01C 21/28 (2006.01)
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