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本发明公开了一种用于信号灯和车道线的标注系统、方法及存储介质，系统包括图片预处理模块，用于获取各个卡口摄像头拍摄的照片作为标注时的底图，并对底图进行预处理；标注模块，用于加载预处理后的图片，使用编辑工具覆盖所述图片，并对图片中的不同物体进行标注和属性设置；其中，所述不同物体包括信号灯和车道线；数据关联模块，用于在信号灯和车道线之间创建关联；数据处理及保存模块，用于对关联完成后的数据进行处理，并将处理完成后的数据保存至数据库中以供算法调用；其有益效果是：通过对信号灯和车道线进行标注和关联，为后续的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113178079 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110366747.9 G06V 10/32 (2022.01)
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