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本发明公开了一种水下摄像云台装置，包括偏航组件、滚转组件、摄像头主架组件、摄像头俯仰组件和摄像头组件，所述摄像头组件设置在摄像头主架组件内，所述摄像头俯仰组件用于调节摄像头组件的上下角度，所述摄像头主架组件设置在滚转组件前侧，所述滚转组件带动摄像头主架组件滚动，所述滚转组件设置在偏航组件的上部，所述偏航组件用于带动滚转组件水平转动。本发明可以对管道内部进行全面的检查。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113154182 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110513053.3 F16L 101/30 (2006.01)
(22)申请日
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