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本发明提供了一种单电机电液混合驱动系统及其控制方法，包括：液压油箱总成，液压油泵，液压油泵离合器，储能器，溢流阀，单向阀，第一电机，第一离合器，第一制动器，行星轮机构，第二制动器，第二电机，第二离合器，变速箱输入轴液压驱动齿轮，第三离合器，第四离合器，变速箱输出轴液压驱动齿轮，驱动控制单元，电磁阀，驱动液压马达，变速箱输出轴耦合齿轮，变速箱，变速箱输入轴耦合齿轮。利用行星轮系的机械耦合关系，同时结合离合器和制动器，可在变速箱输入轴之前形成一个2挡变速的效果，从而降低电机扭矩，以减小驱动电机尺寸提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113147377 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110503657.X (56)对比文件
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