一种模态可切换跨介质环境探测平台及其探测方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种模态可切换跨介质环境探测平台及其探测方法.pdf

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本发明公开了一种模态可切换跨介质环境探测平台及其探测方法，模态可切换跨介质环境探测平台包括控制仓、四组旋翼机构、漂浮气囊、设备安装框架、传感器安装盒、侧边夹持机构、降落支撑机构以及配重调整机构。该模态可切换跨介质环境探测平台利用气泵为漂浮气囊充放气，使下潜过程中漂浮气囊体积减小浮力大于重力，实现下潜；利用配重调整机构在数据采集完成后释放配重，使重力大于浮力，实现上浮；利用侧边夹持机构便于安装传感机构安装盒，便于更换携带不同传感器的传感机构安装盒；利用降落支撑机构与配重调整机构联动，保证降落支撑机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113173237 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110419262.1 B63G 8/24 (2006.01)

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