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本申请公开了一种车辆的制动方法、装置及车辆，车辆具有驾驶室的主制动踏板之外的副制动踏板，其中，方法包括：检测副制动踏板是否被触发；在检测到副制动踏板被触发时，获取副制动踏板的当前开度，并根据当前开度与制动防抱死车速计算车辆的总需求制动力；根据总需求制动力生成驱动电机的目标电制动力和/或底盘控制系统的目标液压制动力，并控制驱动电机和/或底盘控制系统以对应目标制动力执行制动动作。由此，解决了相关技术中在制动过程中，由于机械连接，副驾踏板行程不易控制，脚感舒适性差，易抱死，影响行车安全与舒适性的问题，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147702 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110559816.8 B60T 7/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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