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2023-06-15 发布于四川
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一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法.pdf

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本发明提供一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法，首先在频域基于RCGA对多变量强耦合系统设计补偿器实现系统解耦，利用Pade近似方法对每个子回路时滞效应进行处理，然后基于稳定系数对解耦后系统每个子回路分别确定PID控制器参数，最后将每个子回路PID参数应用于插入补偿器的原始多变量系统的PID控制器，本发明设计的PID控制器既能满足鲁棒稳定性、输出性能等多方面的设计要求，同时也能满足阶次较低容易实现的要求。通过给定的稳定系数求解控制器中的未知参数便于理解，对于其他系统控制器参数确定问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113189863 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110509877.3 CN 103473598 A,2013.12.25 (22)

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