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本发明揭示了一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其包括杠铃片供料单元，用于将堆叠状的杠铃片一片一片的分离出来；旋转盘，围绕旋转盘设置有杠铃片上料工位、预压工位、铆压工位以及下料工位；若干定位治具，等角度间隔设置在所述旋转盘上；预压紧装置；铆钉供料单元；铆钉搬运上料机构；铆压装置；以及机器人搬运机构，将单片杠铃片从所述杠铃片供料单元上取出放置到所述杠铃片上料工位处的定位治具上，并在所述下料工位处将铆压好的堆叠状杠铃片整体取出同时进行称重检测。本发明可实现杠铃片的自动上料、自动铆压组装形成配重单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146186 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110554357.4
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 苏州迈智诺智能装备科技有限公司
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