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本公开实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，包括：获取待检测场景图像；通过目标检测网络对待检测场景图像进行检测，得到至少两类目标的检测结果；目标检测网络是根据至少两类目标训练集训练得到；至少两类目标训练集中的每一类目标训练集包括一类目标对应的目标正样本、目标负样本和目标冲突样本；每一类目标训练集的目标正样本、目标负样本和目标冲突样本的集合是基于至少两类原始训练集得到的；至少两类原始训练集中每一类原始训练集包括针对一类目标对应的原始正样本和原始负样本；每一类目标冲突样本为目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113159209 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110474736.2
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 深圳市商汤科技有限公司
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