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本发明公开了一种通航飞机及小型飞行器航姿的测量方法包括数据采集单元、数据处理单元和数据校准单元；数据处理单元是由单片机及其外围电路组成，数据校准单元是单片机的内部代码，包括以下步骤：S1，数据采集：三轴的加速度传感器分别对纵向加速度、垂直加速度和横向加速度的数据采集；三轴的陀螺仪分别对俯仰率、滚转率和偏航率的数据采集；三轴的加速度传感器和三轴的陀螺仪的侧部均固定设置有温度传感器；S2，数据处理；S3，数据校准补偿：数据校准单元先对数据处理后的数据进行筛选，再对三轴的加速度传感器和三轴的陀螺仪的测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113173258 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110394676.3 G01K 13/00 (2021.01)
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