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本发明公开了一种基于电容位移传感器的滑块位姿测量平台,包括驱动电机、刚性联轴器、扭矩传感器、弹性联轴器、轴承座、曲柄盘、输出轴、连杆、调节手柄、导轨支撑柱、紧固件、滑块、第一导轨、第二导轨、机架、连杆安装块、尼龙滑块、金属滑块、金属极板、极板固定件。所述驱动电机通过所述刚性联轴器与所述扭矩传感器连接,再通过所述弹性联轴器与所述曲柄盘连接,所述连杆的一端与所述曲柄盘连接,所述连杆的另一端通过所述紧固件与所述滑块上的安装孔连接,所述滑块与所述第一导轨、所述第二导轨形成一个完整的移动副。采用本发明的技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113155006 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110535613.5 CN 2811951 Y,2006.08.30
(22)申请日 202
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