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本发明涉及生产包装技术领域，具体的说是一种物料装盒机械手，包括底座、伺服电机、转盘、驱动杆、固定板、滑板、夹爪、驱动块、滑槽、连杆、连接杆、复位弹簧、限位板、限位弹簧、卡块、滑杆、固定块和限位块；本发明的有益效果是：驱动杆运动到最靠近限位块时，驱动杆上的限位板的一端会与限位块抵触并受到挤压，从而使得限位板向靠近限位弹簧的一端滑动并压缩限位弹簧，从而带动限位板上的卡块一起运动并使得卡块与连接杆分离，复位弹簧会推动驱动块和连接杆向靠近驱动杆的底部滑动，进而复位，驱动块滑动会带动连杆反向转动复位进而使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184268 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110435592.X
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 梁振宇
地址 730
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