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本发明提供一种基于自认知方式的数据采集方法，应用于车机终端，所述车机终端开始运行智驾主任务，并接收采集的环境信息，所述车机终端的自认知服务在后台空载运行；所述车机终端在运行智能驾驶主任务时，对所述环境信息进行分析以输出分析结果，触发车辆中的设定服务，并将所述分析结果发送给所述自认知服务；所述自认知服务接收所述环境信息，以及接收所述分析结果，并监测车辆驾驶过程中的驾驶数据，分析周期内的驾驶数据是否与所述分析结果有分歧；若有分歧，记录所述分析结果和所述环境信息；若无分歧，丢弃所述分析结果和所述环境信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113156967 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110488961.1
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 斑马网络技术有限公司
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