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本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质,该方法包括:获取需求信息,需求信息表征夹持机械臂的功能需求;根据需求信息确定目标功能;根据目标功能生成数字孪生模型,数字孪生模型中包括至少两个备选方案,备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件;确定每个功能部件的功能权重值,根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值;将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案,能够自动计算出分功能的功能权重值,通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案,通过客观数据降低了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113158360 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110254410.9 G06F 30/20 (2020.01)
(22)申请日 2021.03
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